Es uno de los mayores atractivos de Maqueda. Declarado Bien de Interés Cultural en 1931, este castillo se erige sobre la fábrica de una fortaleza de origen árabe. Tuvo gran importancia entre los siglos XI y XV por ser lugar de paso de grandes personalidades como Isabel la Católica y D. Álvaro de Luna. En el siglo XV Gutierre de Cárdenas lo reconstruye y amplia, otorgándole el aspecto que observamos en la actualidad. Su fuerza defensiva se completaba con la muralla que rodeaba la localidad y de la que aún se conservan algunos restos como la Puerta Califal y la Torre de la Vela.